O cudu vive no sul do Chade, norte da República Centro-Africana, oeste e leste do Sudão, nordeste de Uganda, Etiópia, Somália, Angola e sudeste do Congo. Mas a grande população vive no sul do Continente Africano, na África do Sul, Cabo da Boa Esperança e Namíbia.
Pode ser classificado como tendo duas subespécies, Tragelaphus strepsiceros chora e Tragelaphus strepsiceros strepsiceros. Sinônimos (espécies sinônimas) ao Tragelaphus strepsiceros:
- Tragelaphus abyssinicus
- Tragelaphus bea
- Tragelaphus burlacei
- Tragelaphus capensis
- Tragelaphus cottoni
- Tragelaphus excelsus
- Tragelaphus frommi
- Tragelaphus hamiltoni
- Tragelaphus koodoo
- Tragelaphus torticorni
- Tragelaphus zambesiensis
A grande diferença entre os dois está em seu tamanho e no formato aspiral de seu chifre. O grande-cudu (acima) é bem maior, mais robusto e tem o chifre mais aberto do que o outro cudu (abaixo). Compare!
Taxonomistas reconhecem duas subespécies:
- Tragelaphus imberbis imberbis – Etiópia e Somália